An den ACPI-Dateien kann es nicht liegen, da der OC-BootPicker hier trotz falscher oder fehlender Dateien erscheinen müsste. Wie im ersten Screenshot von @dernase zu sehen ist, wurde hier das MBR-Partitionsschema (Standard bei gibMacOS) bei der Formatierung verwendet. Dieses setzt dann voraus, das es sich um ein Legacy Bios System handelt oder CSM im UEFI aktiviert ist. Trifft beides nicht zu, dann passiert genau das, was der TE beschrieben hat. Also entweder CSM aktivieren oder den Stick neu mit dem GUID-Partitionsschema formatieren. Das funktioniert bei gibMacOS, indem man die Nummer des USB-Sticks gefolgt vom Buchstaben G bei der Auswahl eingibt. Ich würde mich für das Zweite entscheiden und GPT verwenden.
EDIT: Da habe ich mich doch geirrt - auch von einem im MBR-Partitionsschema formatierten USB-Stick kann im reinen UEFI-Modus, also ohne CSM, gebootet werden. Gerade eben getestet.