Hey @Landu!
Einfach die gewünschte .png Icon Datei öffnen und den Inhalt kopieren, Informationen der .app / des Ordners öffnen - dort auf das kleine Icon oben links klicken und per Einfügen reinkopieren. Hab davon zufällig vor einiger Zeit ein Video erstellt, häng ich mal unten dran.
So funktioniert das mit den meisten .apps, für den Papierkorb und das Finder Icon müsste man anders vorgehen.